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龙思达(图)-桁架式机械手-山西桁架机械手

发布时间:2020-02-02 23:22:24        






随着智能制造的推广,桁架机械手作为一种运输工具,已越来越广泛地应用于机床的进给,拣选和回收等自动化生产线。 目前,国内外主流柔性自动化物流系统主要由桁架装卸工件组成的全自动生产系统和机器人装卸自动生产线组成。 桁架机械手将零件在空气中运输,并将加工零件从一台机器直接运输到另一台机器。桁架机械手具有过程间运输和主动加卸载和物料反转的功能。它方便,准确,灵活,结构相对简单,易于组合,因此机床制造商非常重视。




桁架式上下料机械手下料过程的动作:完成工件加工后,X轴运动到卡盘的正上方,Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件,然后给气压使手爪合并抓住工件,桁架式机械手,卡盘松开,山西桁架机械手,Z轴向上运动到合适的高度,然后沿X轴方向运动直至Z轴到放料位置,Z轴下降到放料点,张开手爪放料完成后提升Z轴,再转入下一个上料过程。以上动作安排的路径需要与桁架式机械手配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上,这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。




机床还可以通过以太网将处理信息反馈给计算机,提高自动化生产线的连续性,提高工人的劳动强度。它适用于广泛的领域,可以为用户提供更大的生产价值。

随着“中国制造2025”的出台,工业自动化的发展和科学技术的不断提高,目前制造业工作效率的提高迫在眉睫。 简单的手工工作不能满足工业自动化的要求。因此,桁架机械手,有必要使用***的设备来生产自动化机械,以取代人工,满足工业自动化的需要。利用机器人在机器的加工过程中实现全自动化生产,这是工业4.0和中国制造2025愿景中设想的分阶段目标。





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